Le support pour capteur à ultrasons HC-SR04 en plastique transparent est la pièce qui tient le module et fixe son axe. Une platine découpée à l’empreinte du capteur, prolongée par une patte repliée que l’on visse sur un châssis, un tasseau, une équerre ou le palonnier d’un petit servomoteur.
La matière se voit : la pièce est transparente et incolore, donc elle ne cache rien du montage — on contrôle d’un coup d’œil que le capteur est bien en appui et que les vis sont engagées. Elle est en même temps rigide, et cela compte plus qu’il n’y paraît : un capteur à ultrasons tenu de travers annonce des distances fausses, parfois de plusieurs centimètres, sans qu’aucun réglage n’ait changé.
Il n’y a rien à souder ni à programmer sur cette pièce. Trois questions décident de l’achat : le capteur est-il bien un HC-SR04, avec quelles vis le fixer, et sur quoi visser la patte. Cette fiche y répond.
Ce qui est fourni
Le support seul, tel qu’il figure sur la photo. Le capteur, les vis et les fils ne sont pas compris dans cet article : la pièce reçoit le module, elle ne le remplace pas.
Commandez donc le capteur séparément, ainsi que la visserie. C’est l’empreinte du module qui détermine tout le reste : vérifiez que celui que vous avez en main est bien un HC-SR04, ou un module cloné sur le même circuit imprimé.
Caractéristiques techniques
| Référence catalogue | Z067 — support pour capteur à ultrasons HC-SR04 |
|---|---|
| Matière | Plastique transparent incolore, rigide et brillant |
| Forme | Pièce d’un seul tenant : une platine à l’empreinte du capteur, une patte repliée percée pour la fixation |
| Ouvertures de la platine | Évidements en face des deux transducteurs, qui laissent le cône d’ultrasons libre côté mesure |
| Fixation du capteur | Par vis, à travers les trous de la platine placés en face de ceux du module |
| Fixation au montage | Patte percée : châssis, tasseau, équerre, ou palonnier de servomoteur |
| Capteur reçu | HC-SR04 : module de 45 × 20 mm, deux transducteurs cylindriques, quatre broches (VCC, Trig, Echo, GND) |
| Contenu du lot | Un support. Capteur et visserie non fournis |
Compatibilité : ce qui se monte sur cette platine
La découpe est faite pour un module précis. C’est l’empreinte du capteur qui commande, jamais l’inverse : deux modules de même largeur peuvent avoir leurs transducteurs et leurs perçages à des endroits différents.
| HC-SR04 | Le module pour lequel la platine est découpée : 45 × 20 mm, transducteurs engagés dans les évidements, quatre broches accessibles à l’arrière |
|---|---|
| Clones du HC-SR04 | Les copies montées sur le même circuit imprimé de 45 × 20 mm se posent de la même façon. Une variante alimentée en 3,3 V garde la même empreinte : seule l’alimentation change, pas la mécanique |
| Autres capteurs à ultrasons | À comparer avant de commander : la position des transducteurs et celle des trous doivent tomber en face de la découpe et des perçages de la platine |
Le montage, pas à pas
1. Présenter le capteur sur la platine
Le module vient contre la platine, ses deux transducteurs engagés dans les évidements : ils ressortent côté mesure et c’est le circuit imprimé qui touche le support. Les trous de la platine tombent en face de ceux du capteur ; deux vis suffisent à solidariser l’ensemble.
Serrez modérément. Une vis trop serrée déforme la platine du module, et ses broches finissent par se dessouder : c’est l’alignement qui compte, pas la pression.
2. Visser la patte sur le support définitif
La patte repliée est la partie qui se fixe — deux vis dans un châssis, un tasseau ou une équerre. Le pli étant déjà fait, la platine se retrouve naturellement perpendiculaire au plan de fixation : sur un châssis horizontal, les transducteurs visent droit devant.
- Sur un robot roulant — placez la patte à une hauteur où le cône ne rencontre pas le sol sur les premiers centimètres. Trop bas, le capteur voit le carrelage à la moindre bosse et y croit un mur.
- Sur une potence — un simple tasseau vertical suffit. Aucun câble, aucune vis ne doit se trouver dans le cône : un objet à quelques centimètres du capteur produit un écho parasite.
- Sans percer — un adhésif double face mousse sur la patte tient très bien pour une maquette. À poser sur la patte uniquement, jamais devant les transducteurs.
3. Contrôler avant de faire confiance à la mesure
Une fois la pièce en place, mettez sous tension et visez une surface plane et dure à une trentaine de centimètres. La distance lue doit être stable d’une lecture à l’autre. Si elle saute, cherchez d’abord un élément dans le cône, puis un montage qui n’est pas perpendiculaire à la cible : c’est neuf fois sur dix l’une de ces deux causes.
Sur un servomoteur : le montage qui balaie
La patte se visse aussi sur le palonnier d’un petit servomoteur : le capteur balaie alors un secteur au lieu de viser un seul axe, et une seule mesure fixe ne suffit plus — c’est ce qu’il faut pour un radar de recul ou un relevé d’obstacles sur 180 degrés. Les servomoteurs SG90 conviennent à cette charge, qui reste légère.
Deux précautions pour ce montage. D’abord l’alimentation : le courant d’appel du servomoteur fait chuter la tension de la carte, ce qui fausse les mesures pendant les mouvements — alimentez le servo à part, ou sur des piles dédiées. Ensuite la fixation : le palonnier doit être monté de façon à ce que la platine reste d’aplomb à l’angle milieu, sinon le capteur vise le sol sur une moitié du balayage.
Utilisations typiques
- Évitement d’obstacles — le montage classique d’un robot autonome : le capteur regarde devant, la carte freine et tourne quand quelque chose approche.
- Radar de recul de maquette — un bip dont la cadence s’accélère à mesure que l’obstacle se rapproche.
- Comptage de passages — capteur vissé au-dessus d’un couloir ou d’une porte, il compte ce qui passe dessous.
- Niveau d’une cuve — capteur tourné vers le bas au-dessus de la surface : la distance lue donne la hauteur d’eau sans rien plonger dans le liquide.
- Contrôle sur poste de travail — écart entre deux plans, hauteur d’une pile d’objets, présence d’une pièce sur un gabarit.
Points d’attention
- L’axe prime sur tout le reste. Le HC-SR04 émet un cône d’environ quinze degrés. Incliné de quelques degrés, l’onde part de biais, l’écho revient plus faible et la distance devient fausse — parfois franchement, parfois seulement par intermittence. La pièce sert exactement à cela : une fois la patte vissée, l’axe ne bouge plus.
- Rien devant les transducteurs. Pas de mousse, pas de ruban adhésif, pas de film : ces matières absorbent les ultrasons et raccourcissent la portée. Le cône doit rester dégagé sur plusieurs centimètres.
- Les cotes de la patte ne suivent aucune norme. L’entraxe des perçages est propre à la pièce : si vous devez percer un châssis à l’avance, percez d’après la pièce reçue et non d’après un plan.
- Sur un montage qui vibre, freinez les vis. Une goutte de frein-filet, ou un écrou nylstop, évite que le capteur prenne du jeu : un capteur qui bouge dans sa fixation ajoute son propre mouvement à chaque mesure.
- Le support craint l’eau moins que le capteur. Les transducteurs du HC-SR04 sont ouverts et se remplissent d’humidité. Pour un montage extérieur permanent, prévoyez une casquette ou un boîtier au-dessus du capteur, en laissant le cône libre devant.
- Démontez dans le bon ordre. Retirez d’abord le capteur de la platine, puis la platine du châssis : les vis du capteur sont les plus courtes et les plus fines, et un tournevis forcé à cet endroit abîme la platine du module.
Questions fréquentes
Le capteur est-il compris dans le lot ?
Non. L’article est le support seul : le HC-SR04 se commande séparément, comme la visserie.
Quelles vis faut-il prévoir ?
De petites vis métalliques d’électronique, de 2 à 3 mm de diamètre, avec leurs écrous. Les vis M3 de 10 mm avec écrous couvrent la plupart des fixations de ce type : vérifiez simplement qu’elles passent librement dans les trous avant de serrer.
La platine transparente laisse-t-elle passer les ultrasons ?
Elle n’a pas à le faire : les transducteurs sont engagés dans les évidements, donc la matière n’est jamais devant le cône. C’est la raison pour laquelle la pièce est découpée plutôt que pleine.
Peut-on coller le support au lieu de le visser ?
Oui, sur une maquette : un adhésif double face mousse sur la patte repliée tient très bien sur du plastique ou du bois. Évitez en revanche de coller quoi que ce soit sur la platine, à côté des transducteurs — la mousse et le ruban absorbent les ultrasons.
Faut-il un support par capteur ?
Oui, si deux capteurs sont montés en même temps : chaque HC-SR04 a besoin de sa propre platine. Un support vissé et dévissé à répétition finit par prendre du jeu, mieux vaut ne pas prévoir de le partager.
La distance lue est toujours le double de la vraie, est-ce le support ?
Non. Un écart exactement double ne vient pas de la mécanique mais du traitement du signal : le temps mesuré correspond à l’aller et au retour de l’onde, et le programme doit en tenir compte. Le support, lui, ne peut au pire qu’incliner le capteur, ce qui donne des valeurs instables et non une valeur doublée.
Le support convient-il à un autre capteur à ultrasons ?
Pas forcément : il est découpé pour le HC-SR04, avec les évidements à la place de ses transducteurs et les perçages à celle de sa platine. Comparez l’empreinte du module et la position de ses trous avec celles du support avant de commander.
À combiner avec
Un support ne sert que peuplé : le premier élément à ajouter est le capteur lui-même.
| Le capteur | Capteur HC-SR04 — le module pour lequel cette platine est découpée |
|---|---|
| La carte qui mesure | Arduino Uno R3, ou le kit Arduino Uno Starter si vous partez de zéro : il contient déjà la plaque d’essai, les fils et les résistances |
| Pour prototyper | Plaque d’essai 400 points et fils de prototypage femelle-femelle pour relier le capteur à la carte |
| Pour un montage qui balaie | Support de servo SG90 pour fixer le servomoteur lui-même sur le châssis |
| Pour le signaler | Buzzer actif pour un bip de proximité dont la cadence suit la distance |
| Pour faire rouler le montage | Moteur DC avec roue et son support de moteur TT pour une base roulante |
| Un montage déjà assemblé | Robot éviteur d’obstacles — à préférer si vous voulez partir d’un ensemble monté plutôt que d’une pièce |
| L’autre modèle de support | Support ultrason HC-SR04 — la version en plastique bleu, pour le même capteur |
