Le support pour capteur à ultrasons HC-SR04 est la pièce qui tient le module en place sur un montage. Une pièce bleue coudée à 90 degrés : une platine découpée à l’empreinte du capteur, et une patte repliée, percée pour la visserie.
Un capteur à ultrasons ne vaut que par la façon dont il est tenu. Fixé sur une platine rigide, il vise toujours droit devant et rend la même distance d’une lecture à l’autre. Tenu à la main ou scotché de travers, il annonce des valeurs qui sautent de plusieurs centimètres sans qu’on ait rien changé au montage.
C’est une pièce mécanique : il n’y a rien à y souder, rien à y programmer, aucun réglage à prévoir. Ce qui décide de l’achat tient en trois questions — le capteur est-il bien un HC-SR04, avec quelles vis le fixer, et sur quoi le visser. Cette fiche y répond.
Ce qui est fourni
Le support seul, tel qu’il est photographié. Il n’y a ni capteur, ni vis, ni câble dans cet article : la pièce reçoit le capteur, elle ne le remplace pas.
Le capteur HC-SR04 se commande séparément, comme la visserie. Vérifiez que c’est bien le module que vous avez : c’est son empreinte qui détermine tout le reste.
Caractéristiques techniques
| Référence catalogue | Z019 — support pour capteur à ultrasons HC-SR04 |
|---|---|
| Forme | Pièce d’un seul tenant, coudée à 90 degrés : une platine pour le capteur, une patte de fixation |
| Couleur | Bleu |
| Capteur reçu | HC-SR04 — module de 45 × 20 mm, deux transducteurs et quatre broches |
| Ouverture de la platine | Découpe centrale à l’emplacement des deux transducteurs, qui les laisse affleurer côté mesure |
| Fixation du capteur | Trous percés dans la platine, en face de ceux du module |
| Fixation au châssis | Patte repliée à 90 degrés, percée pour les vis |
| Autres découpes | Deux lumières oblongues près du pli de la patte |
| Contenu du lot | Un support. Capteur et visserie non fournis |
Compatibilité : quels capteurs se posent sur cette platine
La platine est découpée pour un module précis. C’est l’empreinte du capteur qui commande, jamais l’inverse : deux modules de même largeur peuvent avoir leurs transducteurs et leurs trous à des endroits différents.
| HC-SR04 | C’est le module pour lequel la platine est faite : 45 × 20 mm, deux transducteurs engagés dans l’ouverture centrale, quatre broches accessibles par l’arrière |
|---|---|
| Variantes du HC-SR04 vendues sur la même platine | Les modules clonés sur le même circuit imprimé de 45 × 20 mm se montent de la même façon. Une variante alimentée en 3,3 V garde la même empreinte : seul le brochage côté alimentation change, pas la mécanique |
| Modules de gabarit différent | À vérifier sur la pièce avant de commander : la position des transducteurs et celle des trous doivent tomber en face de la découpe et des perçages. Un module plus large ne rentre pas, un module plus étroit ne tient pas droit |
Le montage, dans l’ordre
1. Le capteur sur la platine
Le capteur se pose contre la platine, ses deux transducteurs engagés dans l’ouverture centrale : ils ressortent côté mesure, et c’est le circuit imprimé qui vient au contact du support. Les trous percés dans la platine tombent en face de ceux du module : deux vis suffisent à solidariser l’ensemble.
Serrez sans forcer. Une vis trop serrée sur une platine de circuit imprimé la déforme, et les broches du capteur se dessoudent à la longue. C’est l’alignement qui compte, pas la pression.
2. La patte sur le châssis ou la potence
La patte repliée est la partie qui se fixe : deux vis dans un châssis, un tasseau ou une équerre suffisent. Comme le pli est déjà à 90 degrés, la platine se retrouve naturellement perpendiculaire au plan de fixation — donc les transducteurs parallèles au sol si vous vissez sur un châssis horizontal.
- Sur un robot roulant — vissez la patte face avant, à une hauteur où le cône ne rencontre pas le sol sur les cinq premiers centimètres. Un capteur trop bas voit le carrelage à la moindre bosse et croit à un mur.
- Sur une potence fixe — un simple tasseau vertical suffit. Veillez à ce qu’aucun câble ni vis ne se trouve dans le cône : tout objet placé à quelques centimètres du capteur produit un écho parasite.
- Sans percer — un adhésif double face mousse sur la patte fait très bien l’affaire pour une maquette. Ne le collez jamais sur la platine, devant les transducteurs : la mousse, comme le tissu et les rideaux, absorbe les ultrasons.
3. Les liaisons électriques, une fois la pièce en place
Le support ne change rien au câblage : les quatre broches du capteur sortent à l’arrière de la platine et restent accessibles. Il vous faut deux fils d’alimentation et deux fils de signal vers la carte qui fait la mesure. Sur un capteur déjà équipé d’un peigne mâle, prévoyez des fils femelle-femelle.
Ce à quoi ce support sert
- Évitement d’obstacles — le montage classique d’un robot autonome : le capteur regarde devant, la carte freine et tourne quand quelque chose approche.
- Radar de recul de maquette — un bip dont la cadence s’accélère à mesure que l’obstacle se rapproche.
- Détection de passage — un capteur fixé au-dessus d’un couloir ou d’une porte compte les passages.
- Mesure de distance fixe — écart entre deux plans, hauteur d’une pile d’objets, contrôle sur un poste de travail.
- Niveau d’eau d’une cuve — capteur vissé au-dessus de la surface et tourné vers le bas, la distance lue donne la hauteur d’eau sans rien plonger dans le liquide.
- Balayage rotatif — la patte vissée sur un petit servomoteur, le capteur balaie un secteur plutôt qu’un seul axe. Les servomoteurs SG90 sont faits pour ce genre de montage léger.
Points d’attention
- L’axe compte. Le HC-SR04 émet un cône d’ultrasons d’environ 15 degrés. Si le capteur est incliné de quelques degrés par rapport à la surface visée, l’onde part de biais, l’écho revient plus faible et la distance devient fausse — parfois franchement, parfois seulement par intermittence. C’est précisément ce que la pièce règle : une fois la patte vissée, l’axe ne bouge plus.
- La position doit être stable. Sur un robot qui roule, un capteur qui bouge dans sa fixation ajoute son propre mouvement à la mesure : chaque vibration devient une variation de distance qui n’existe pas.
- Ne vissez pas dans le vide. Un support monté sur une paroi souple, un carton ou un plastique fin se déforme avec la traction de la vis. Une rondelle côté écrou, ou une petite plaque de renfort, garde la patte bien plaquée.
- Rien devant les transducteurs. Pas de mousse, pas de ruban, pas de film : ces matières absorbent les ultrasons et raccourcissent la portée. Le cône doit rester dégagé sur plusieurs centimètres.
- Le support craint l’eau moins que le capteur. Les transducteurs du HC-SR04 sont ouverts et se remplissent d’humidité. Pour un montage extérieur permanent, prévoyez une casquette ou un boîtier au-dessus du capteur, en laissant le cône libre devant.
- Démontez dans l’autre sens. Retirez d’abord le capteur de la platine, puis la platine du châssis : les vis du capteur sont plus courtes et plus fines, et un tournevis forcé à cet endroit abîme la platine du module.
Questions fréquentes
Le capteur est-il fourni avec le support ?
Non. Le support est vendu seul ; le capteur HC-SR04 se commande séparément.
Quelles vis faut-il prévoir ?
De petites vis métalliques d’électronique, de 2 à 3 mm de diamètre, avec leurs écrous : vérifiez simplement qu’elles passent librement dans les trous avant de serrer. Les vis M3 de 10 mm avec écrous conviennent pour la plupart des fixations de ce type. Pour un montage définitif, une goutte de frein-filet évite qu’elles se desserrent sous les vibrations d’un robot.
Peut-on le coller au lieu de le visser ?
Oui, pour une maquette : un adhésif double face mousse sur la patte repliée tient très bien sur du plastique ou du bois. Évitez en revanche de coller quoi que ce soit sur la platine, à côté des transducteurs — la mousse et le ruban absorbent les ultrasons.
Mes mesures sautent d’une lecture à l’autre, pourquoi ?
Cherchez dans cet ordre : la surface visée est souple (tissu, mousse, rideau) et absorbe l’onde ; un objet quelconque se trouve à quelques centimètres du capteur, dans le cône ; le capteur n’est pas perpendiculaire à la cible ; deux mesures sont prises trop rapprochées, sans laisser le temps aux échos lointains de disparaître ; la patte n’est pas serrée et la pièce bouge. Si la distance lue est toujours exactement le double de la distance réelle, le défaut est dans la façon dont le signal est traité, pas dans le support.
Peut-on le laisser dehors ?
Le support, oui. Le capteur, non : ses transducteurs sont ouverts et se remplissent d’humidité. Pour un montage extérieur permanent, prévoyez un boîtier ou une casquette de protection, en laissant le cône dégagé devant les transducteurs.
Le support convient-il à un autre capteur à ultrasons ?
Il est découpé pour le HC-SR04 : l’ouverture centrale est à la place de ses deux transducteurs et les perçages à celle de sa platine. Un autre modèle posé dessus ne sera pas forcément aligné — comparez l’empreinte et la position des trous avant de commander.
Faut-il un support par capteur ?
Oui, si les deux capteurs doivent être montés en même temps : chaque HC-SR04 a besoin de sa propre platine. Deux capteurs peuvent aussi se monter sur un seul support si le montage ne les utilise jamais ensemble — mais un support vissé et dévissé à répétition finit par prendre du jeu.
À combiner avec
Un support ne sert que peuplé : le premier élément à ajouter est le capteur lui-même.
| Le capteur et sa lecture | Capteur HC-SR04 — le module pour lequel cette platine est découpée |
|---|---|
| La carte qui mesure | Arduino Uno R3, ou le kit Arduino Uno Starter si vous partez de zéro : il contient déjà la plaque d’essai, les fils, les résistances et les LED |
| Pour prototyper | Plaque d’essai 400 points et fils de prototypage femelle-femelle pour relier le capteur à la carte |
| Pour un montage qui bouge | Moteur DC avec roue et son support de moteur TT pour une base roulante, ou voiture robotique à 4 roues pour partir d’un châssis complet |
| Pour le signaler | Buzzer actif pour un bip de proximité, ou afficheur LCD 16 × 02 I2C pour lire la distance à l’écran |
| Un autre modèle de support | Support pour capteur ultrason HC-SR04 — une pièce en acrylique transparent, coudée à 90 degrés elle aussi, pour le même module |
| Un montage déjà assemblé | Robot éviteur d’obstacles — si vous préférez partir d’un ensemble monté plutôt que d’une pièce |
