Servomoteur Métallique MG996 13KG 360

Le servomoteur métallique MG996 maroc est un autre type de servomoteur couramment utilisé dans les projets électroniques. Contrairement au MG995, le MG996 est capable de faire une rotation complète de 360 degrés. Voici comment vous pouvez le contrôler avec Arduino :

1. Connectez le fil d’alimentation du servomoteur à une source d’alimentation externe appropriée (par exemple, une pile ou une alimentation 5V). Assurez-vous que la tension fournie est compatible avec le servomoteur (généralement 4,8V à 7,2V).
2. Connectez le fil de masse (GND) du servomoteur à la masse (GND) de l’@rduino.
3. Connectez le fil de signal (généralement de couleur jaune ou blanc) du servomoteur à une broche PWM de l’@rduino. Vous pouvez choisir n’importe quelle broche PWM disponible (par exemple, D9).
4. Dans votre code @rduino, utilisez la bibliothèque Servo pour contrôler le servomoteur. Assurez-vous d’avoir installé cette bibliothèque dans votre environnement de développement Arduino.

Voici un exemple de code simple pour faire tourner le servomoteur MG996 en continu :

#include <Servo.h>
Servo servoMotor;
void setup() {
  servoMotor.attach(9);  // Attache le servomoteur à la broche 9
}
void loop() {
  servoMotor.write(0);    // Position de départ (0 degré)
  delay(1000);            // Attendre 1 seconde
  servoMotor.write(180);  // Position de fin (180 degrés)
  delay(1000);            // Attendre 1 seconde
}

Dans cet exemple, le servomoteur va d’abord se positionner à 0 degré pendant 1 seconde, puis à 180 degrés pendant 1 seconde, et ainsi de suite.

Assurez-vous d’avoir téléversé ce code sur votre Arduino, et vous devriez voir le servomoteur MG996 effectuer une rotation continue de 0 à 180 degrés.

N’oubliez pas d’adapter le numéro de broche dans le code si vous avez connecté le fil de signal du servomoteur à une autre broche PWM de votre Arduino.

J’espère que ces informations vous sont utiles pour contrôler le servomoteur MG996 avec Arduino !