Présentation du L293D @rduino
Le L293D maroc est un double pont-H, ce qui signifie qu’il est possible de l’utiliser pour commander quatre moteurs distincts (dans un seul sens) grâce à ses 4 canaux.
En raccordant les sorties de façon appropriées, il est possible de constituer deux pont-h. Il est ainsi possible de commande deux moteurs distincts, dans les deux sens et indépendamment l’un de l’autre.
Même si cette documentation n’utilise qu’un seul des deux pont-H pour la commande du moteur, il vous sera facile de faire le nécessaire pour commander un deuxième moteur tout aussi simplement.
“Le L293D un circuit intégré monolitique, à haut voltage, grand courant et 4 canaux.” Cela veut dire que ce circuit intégré peut être utilisé pour des moteurs DC alimentés jusqu’à 36 Volts (ce sont déjà des jolis petits moteurs). Le circuit peut fournir un maximum de 600mA par canal. Le L293D est aussi connu pour être un excellent Pont-H facile à mettre en pratique.
Avec deux signaux de commande Input 1 et Input 2 fournit par @rduino (nous laissons volontairement Enable de côté pour le moment), il est possible d’inverser la direction du courant dans le pont-H et donc renverser le sens de rotation du moteur qui y est raccordé.
En utilisant différentes combinaisons de Input 1 et input 2 il devient possible de démarrer, Stopper ou Inverser le courant.
